Oct 18, 2025

Спосіб роботи драйвера крокового двигуна

Залишити повідомлення

Налаштування струму: спочатку відрегулюйте вихідний струм драйвера відповідно до номінального струму крокового двигуна. Зазвичай це робиться за допомогою DIP-перемикача або потенціометра, гарантуючи, що струм відповідає двигуну, щоб уникнути перегріву або недостатньої рушійної сили. Наприклад, якщо номінальний струм двигуна дорівнює 2 А, драйвер повинен бути встановлений на таке ж або трохи нижче значення (наприклад, 1,8-2 А).

 

Налаштування мікрокроку: мікрокрок визначає точність кожного кроку. Загальні налаштування мікрокроку включають 1/2, 1/4, 1/8 і 1/16. Вищий мікрокрок покращує плавність руху, але знижує максимальну швидкість. Наприклад, для додатків, що вимагають високої точності (таких як 3D-принтери), рекомендується налаштування 1/16 мікрокроку; у той час як для швидкісних-приоритетних застосувань (таких як конвеєрні стрічки) можна вибрати 1/4 або 1/8 мікрокроку.

Налаштування сигналу направлення та ввімкнення: підключіть драйвер до контролера через інтерфейси сигналу DIR (напрямок) та EN (увімкнути).

 

Сигнал DIR визначає напрямок обертання двигуна, а сигнал EN дозволяє або вимикає двигун. Переконайтесь у правильному підключенні проводів, щоб уникнути зворотного підключення або короткого замикання.

Параметри часу прискорення/уповільнення: для програм, які вимагають частих циклів запуску-зупинки, необхідно налаштувати час прискорення/уповільнення драйвера. Занадто короткий час може спричинити втрату синхронізації, а надто довгий вплине на ефективність. Типові значення складають 100-500 мс, але конкретні коригування повинні бути зроблені на основі інерції навантаження.

Параметри функції захисту: увімкніть захист від надточного струму, перегріву та низької напруги.

Послати повідомлення