Ідентифікація індикатора стану
Група багато-колірних світлодіодних індикаторів на панелі водія може інтуїтивно відображати робочий стан обладнання. Постійний зелений вказує на нормальну роботу, а блимаючий червоний вказує на код тривоги; конкретний тип несправності необхідно тлумачити разом з посібником з обладнання. Швидке блимання зазвичай вказує на захист від перевантаження по струму, тоді як повільне блимання може вказувати на порушення зв’язку кодера.
Водій мотора
Аналіз хвилі вихідних сигналів
Використовуйте осцилограф, щоб перевірити форму імпульсу на трифазних вихідних клемах UVW-. За нормальних умов він повинен представляти звичайну форму сигналу ШІМ-модуляції зі стабільною амплітудою та точною різницею фаз. Якщо виникають спотворення форми сигналу, коливання амплітуди або розлад фази, це вказує на несправність у силовому модулі або ланцюзі керування.
Комплексне тестування системи електропостачання
Виміряйте діапазон коливань напруги на вхідній клемі основного живлення; допустиме відхилення для системи 380 В змінного струму становить ±10%. Одночасно слід перевірити напругу на шині постійного струму, яка повинна залишатися стабільною, коли гальмівний резистор працює. Ненормальне джерело живлення призведе до того, що драйвер часто спрацьовує захист від зниженої або перенапруги.
Контроль параметрів температури
Використовуйте інфрачервоний термометр, щоб визначити температуру радіатора; за нормальних умов експлуатації вона повинна бути нижче 65 градусів. Аномальне підвищення температури може виникнути через несправність вентилятора охолодження або зниження продуктивності модуля IGBT, що вимагає точної діагностики за допомогою тепловізійної камери.
Перевірка функцій інтерфейсу зв'язку Надсилайте тестові команди через інтерфейс RS485 або EtherCAT, щоб перевірити час відгуку керуючих сигналів і цілісність пакетів даних. Затримки зв’язку понад 5 мс або втрата пакетів даних вказують на необхідність перевірити схему інтерфейсу або замінити кабель зв’язку.
Процес систематичного тестування повинен включати всі вищезазначені елементи; регулярне виконання може ефективно запобігти раптовим збоям. Під час тестування суворе дотримання технічних специфікацій, наданих виробником обладнання, є важливим для забезпечення точності результатів оцінювання.