Приводи крокових двигунів – це-системи керування двигунами з відкритим контуром, які перетворюють електричні імпульсні сигнали в кутове або лінійне зміщення. Вони широко використовуються в обладнанні для автоматизації, промислових роботах, верстатах з ЧПК та інших галузях. Їх основний принцип полягає в отриманні імпульсних сигналів і обертанні відповідно до заданого напрямку, швидкості та прискорення. Кожен імпульс відповідає фіксованому куту кроку, завдяки чому досягається точне керування положенням. Завдяки таким перевагам, як проста структура, зручне керування, висока точність позиціонування та відсутність сукупної помилки, приводи крокових двигунів стали кращим рішенням у багатьох сценаріях, що вимагають точного керування рухом.
Технічні принципи та класифікація
Система приводу крокового двигуна в основному складається з трьох частин: крокового двигуна, драйвера та контролера. Драйвер отримує імпульсні сигнали від контролера та перетворює їх у зміни струму в обмотках двигуна, приводячи двигун до обертання. За структурою та принципом роботи крокові двигуни в основному поділяються на три типи: постійні магніти (PM), реактивні (VR) і гібридні (HB). Серед них гібридні крокові двигуни поєднують у собі переваги перших двох, демонструючи високий крутний момент, низьку вібрацію та низький рівень шуму, і наразі є найбільш широко використовуваним типом.