Невелика цифрова схема приводу серводвигуна постійного струму характеризується своєю простотою, сильною захищеністю-перешкод, високою ефективністю на виході та малими розмірами, що сприяє недорогій-інтегрованій конструкції. Схема включає логічну схему захисту, схему ізоляції приводу H-мосту, схему моста H-, ізольоване джерело живлення, не-ізольоване джерело живлення приводу верхньої половини-мосту, не-ізольоване джерело живлення приводу приводу нижньої половини-моста та зовнішнє джерело живлення. Логічна схема захисту відфільтровує помилкові сигнали в сигналах керування, які можуть спричинити ненормальний вихід ланцюга H- моста. Схема ізоляції приводу моста H- повністю ізолює цифрову частину низької-напруги від цифрової частини високої{14}}потужності. Не-ізольоване джерело живлення приводу верхньої половини-мосту та не{18}}ізольоване джерело живлення приводу приводу нижньої половини-мосту відповідно перетворюють і виводять дві напруги джерела живлення, які не ізольовані від зовнішнього джерела живлення, у схему ізоляції приводу H-мосту, яка потім керує ланцюгом моста H-. Мостова схема H- керує серводвигуном постійного струму.
За руховою інертністю їх можна поділити на:
1. Малоінерційні двигуни постійного струму – Автомати свердлильні для друкованих плат
2. Двигуни постійного струму середньої інерції (двигуни постійного струму з широким діапазоном швидкостей) – Системи подачі верстатів з ЧПК
3. Високоінерційні двигуни постійного струму – Шпиндельні двигуни верстатів з ЧПК
4. Спеціальні типи малоінерційних двигунів постійного струму
Основні характеристики:
1. Механічні характеристики: Закон, за яким швидкість двигуна n змінюється залежно від електромагнітного крутного моменту M, коли вхідна напруга якоря Ua залишається постійною, називається механічною характеристикою двигуна постійного струму.
2. Характеристики регулювання: Закон, за яким стабільна -швидкість n двигуна постійного струму змінюється залежно від керуючої напруги Ua якоря під дією певного електромагнітного моменту M (або моменту навантаження), називається характеристикою регулювання двигуна постійного струму.
3. Динамічні характеристики: Відбувається процес переходу від початкового стійкого стану до нового стійкого стану; це динамічна характеристика двигуна постійного струму.