Схема приводу повинна відповідати таким вимогам, як оптимізація форми сигналу струму, контроль споживання електроенергії та функціональність мікрокроків. Загальні технології включають привід чоппера, привід частотної модуляції та регулювання напруги та мікрокроковий привід. Уніполярні приводи спрощують конструкцію схем завдяки-котушкам із центральним відведенням, тоді як біполярні приводи вимагають високого{3}}вартого верхнього-модуля, але усувають потребу в затискачних схемах. Крокові двигуни в основному використовуються для керування рухом подачі у верстатах із ЧПК, мають високу точність керування відкритим-контуром, але чутливі до шуму вібрації та втрат кроку. Сигнали керування включають крокові імпульси (PUL), імпульси напрямку (DIR) і вільні сигнали. Режими руху включають повно-покрокові, напів{10}}крокові та одно-/подвійні-крокові комбінації.
При виборі системи приводу крокового двигуна слід звернути особливу увагу на такі параметри продуктивності:
Кут кроку: це кут, на який двигун обертається для кожного отриманого імпульсного сигналу. Загальні значення включають 0,9 градуса і 1,8 градуса. Чим менше кут кроку, тим вище точність позиціонування.
Утримуючий момент: максимальний крутний момент, який може видавати двигун під напругою, що безпосередньо впливає на навантажувальну здатність.
Кількість фаз: зазвичай дво-фазний або три-фазний. Більша кількість фаз забезпечує більш плавну роботу двигуна, але також підвищує вартість.
Струм: вихідний струм драйвера безпосередньо впливає на крутний момент двигуна та виділення тепла; він повинен бути обраний відповідно до вимог навантаження.
Мікрокрокове: драйвер додатково розділяє кут кожного кроку, покращуючи плавність і точність роботи двигуна. Загальні значення мікрокроку включають 16, 32 і 64.