Серводвигуни постійного струму забезпечують точне механічне регулювання руху за допомогою контролю напруги якоря або магнітного потоку. Їх базова структура подібна до звичайних двигунів постійного струму, але вони структурно оптимізовані для вимог системи керування, наприклад тонкої конструкції якоря для зменшення інерції обертання.
Ці двигуни поділяються на щіткові та безщіточні типи: щіткові двигуни пропонують такі переваги, як низька вартість і широкий діапазон обертів, але потребують обслуговування щіток; безщіточні двигуни забезпечують-необслуговування завдяки електронній комутації та підходять для високо-продуктивних застосувань. Завдяки високій швидкості відгуку, великому пусковому моменту та плавній роботі вони широко використовуються в автоматизованому управлінні, промислових роботах, верстатах з ЧПК та інших галузях.
Серводвигуни постійного струму складаються з таких основних компонентів:
Статор (система магнітного поля): зазвичай використовують постійні магніти (такі як неодим, залізо, бор) або електромагніти. Статори з постійними магнітами не потребують додаткового збудження, мають невеликі розміри та високу ефективність, напруженість магнітного поля досягає 0,5~1,2 Тесла (джерело даних: Electrical Engineering Handbook).
Ротор (якір): виготовлений із ламінованих листів кремнієвої сталі з вбудованими обмотками, які живляться від щіток, які контактують із комутатором. Діаметр ротора зазвичай коливається від 20 до 100 мм, що безпосередньо впливає на вихідний момент.
Комутатор і щітки: комутатор складається з мідних пластин і працює разом із щітками для перемикання напрямку струму. Високопродуктивні-серводвигуни використовують металеві-графітові щітки з терміном служби понад 5000 годин (довідка: технічний документ АББ).
Датчики (кодер/роздільник): містить вбудовані-пристрої зворотного зв’язку за положенням, такі як фотоелектричні кодери з роздільною здатністю до 17 біт (131072 імпульсів/оберт), що забезпечує точність керування замкнутим{3}}контуром.