Серводвигуни постійного струму мають тонку структуру якоря з інерцією обертання лише 1/3 до 1/2 інерції звичайних двигунів постійного струму, а їхня механічна міцність може витримувати високі удари прискорення. У моделях із постійним магнітом для збудження використовуються матеріали постійного магніту, що поєднує високу щільність магнітної енергії та низькі втрати на гістерезис. Моделі з низькою інерцією зменшують інерцію обертання та покращують швидкість реакції завдяки оптимізованій конструкції ротора. Щітки точно розміщені на геометричній нейтральній площині, щоб забезпечити симетричні характеристики обертання вперед і назад.
Основний принцип: Ротор під напругою обертається під дією сили Лоренца в магнітному полі статора. Формула крутного моменту:
$$T=K_t \\cdot I$$, де $K_t$ — константа крутного моменту (типове значення 0,01~0,1 Н·м/А), а $I$ — струм якоря.
Процес керування замкнутим-циклом: контролер порівнює цільове положення з фактичним сигналом зворотного зв’язку (наприклад, даними кодера); напруга приводу ШІМ регулюється за допомогою алгоритму ПІД для динамічної корекції швидкості та напрямку двигуна; час відгуку може становити лише 1 мс, а точність позиціонування досягає ±0,01 градуса (джерело даних: технічна документація Yaskawa Electric).