Це обладнання включає статор, сердечник ротора, вал двигуна, комутатор обмотки серводвигуна, обмотки серводвигуна, обмотки тахометра та комутатор тахометра. Сердечник ротора складається шляхом укладання та фіксації листів кремнієвої сталі на валу двигуна.
Серводвигуни постійного струму поділяються на щіткові та безщіточні. Щіткові серводвигуни постійного струму-низька вартість, проста конструкція, високий пусковий момент, широкий діапазон швидкості, просте керування, вимагають обслуговування, але зручні (заміна вугільної щітки), створюють електромагнітні перешкоди та мають екологічні вимоги. Таким чином, їх можна використовувати-в чутливих до витрат загальнопромислових і цивільних застосуваннях.
Безщіточні серводвигуни постійного струму-малі розміри, легка вага, висока продуктивність, швидка реакція, висока швидкість, низька інерція, плавне обертання та стабільний крутний момент. Їх легко інтелектуалізувати, а їх електронний метод комутації є гнучким, дозволяючи комутувати прямокутну або синусоїдну хвилю. Двигун не потребує-обслуговування, усуває знос вугільних щіток і може похвалитися високою ефективністю, низькою робочою температурою, низьким рівнем шуму, мінімальним електромагнітним випромінюванням, тривалим терміном служби та придатністю для різних середовищ.