Серводвигуни в основному покладаються на імпульси для позиціонування. По суті, серводвигун отримує один імпульс і повертається на кут, відповідний цьому імпульсу, таким чином досягаючи переміщення. Оскільки сам серводвигун має функцію генерування імпульсів, він генерує відповідну кількість імпульсів для кожного повороту на кут. Це утворює контур зворотного зв’язку, або замкнутий контур, між імпульсами, що надсилаються до серводвигуна та приймаються ним. Таким чином, система знає, скільки імпульсів було надіслано та отримано серводвигуном, що дозволяє дуже точно контролювати обертання двигуна та досягати точного позиціонування з точністю до 0,001 мм.
Серводвигуни постійного струму, зокрема, стосуються щіткових серводвигунів постійного струму — ці двигуни мають низьку -вартість, просту конструкцію, мають високий пусковий момент, широкий діапазон швидкості та ними легко керувати. Вимагають обслуговування, але обслуговування зручно (заміна вугільних щіток). Вони створюють електромагнітні перешкоди та підпадають під екологічні вимоги. Таким чином, вони підходять для -вартісного загального промислового та цивільного застосування.
Серводвигуни постійного струму також включають безщіточні серводвигуни постійного струму — ці двигуни невеликі за розміром, легкі, потужні, чуйні, швидкі, мають високу -швидкість, низьку інерцію, плавне обертання та стабільний крутний момент, хоча їх вихідна потужність обмежена. Їх легко зробити інтелектуальними, а їхня електронна комутація є гнучкою, що дозволяє комутувати як прямокутну, так і синусоїдну хвилю. Ці двигуни не потребують-обслуговування, усувають знос вугільних щіток і є високоефективними. Вони працюють при низьких температурах з низьким рівнем шуму, мінімальним електромагнітним випромінюванням і мають тривалий термін служби, що робить їх придатними для різних середовищ.