Перетворення електричної енергії досягається синхронним обертанням обмотки статора і постійного магнітного поля ротора. Його ротор використовує опуклу або вбудовану структуру постійного магніту, яка має характеристики високої ефективності, високого коефіцієнта потужності та низьких втрат, і широко використовується у верстатах з ЧПК, роботах, транспортних засобах з новою енергією та залізничному транспорті.
Конструкція статора цього двигуна схожа на структуру традиційних двигунів, усуваючи пристрій збудження. Питома потужність і співвідношення-крутного моменту-інерції значно кращі, ніж у асинхронних двигунів. Потужність окремої -агрегати перевищує 1000 кВт, а швидкість коливається від 0,01 до 300 000 об/хв [1] [5]. Діапазон потужності продукту охоплює 4,4 кВт-408,4 кВт, а крутний момент може досягати 485 Нм. Він оснащений різноманітними кодерами та пройшов сертифікацію CE/UL. Система керування використовує-керування, орієнтоване на поле (FOC) і технологію векторного керування, і реалізує-регулювання замкнутого контуру положення, швидкості та крутного моменту через DSP [6]. З покращенням характеристик матеріалу NdFeB продукти розвиваються в напрямку більшої потужності та інтелекту. У високошвидкісних залізничних тягових системах з постійними магнітами ефективність перетворення більш ніж на 3% вища, ніж у асинхронних двигунів, і її застосування в залізничному транспорті охопило 53 проекти.
Основна структура синхронного серводвигуна з постійним магнітом складається зі статора та ротора.
Статор синхронного серводвигуна з постійним магнітом схожий на статор традиційного двигуна, але його кількість пазів часто відрізняється через суворі розрахунки.
Синхронні серводвигуни з постійними магнітами мають унікальну структуру ротора з полюсами постійного магніту, встановленими на роторі.
Залежно від способу кріплення постійного магніту різні конструкції ротора класифікуються як снаряд-монтований, вбудований (або поверхневий-монтований, вбудований-) тощо.