Серводвигуни, широко використовувані приводи в системах автоматичного керування, відіграють вирішальну роль у повсякденній роботі завдяки їхній чудовій швидкості керування та точності позиціонування. Вони точно перетворюють сигнали напруги в крутний момент і швидкість, ефективно керуючи різними об'єктами. Швидкість ротора серводвигуна повністю регулюється вхідним сигналом і реагує надзвичайно швидко. Крім того, цей двигун має чудові характеристики, такі як мала електромеханічна постійна часу, висока лінійність і низька початкова напруга, ефективно перетворюючи отримані електричні сигнали в точне кутове переміщення або кутову вихідну швидкість на валу двигуна. Серводвигуни в основному діляться на дві категорії: постійний і змінний струм. Загальною характеристикою є те, що вони не обертаються, коли напруга сигналу дорівнює нулю, і їх швидкість плавно зменшується зі збільшенням крутного моменту.
Хоча крокові двигуни зазвичай мають кут кроку 1,8 градуса (дво-фази) або 0,72 градуса (п’ять-фази), точність серводвигунів змінного струму залежить від точності кодера двигуна. Візьмемо як приклад серводвигун, його кодер має 16-біт. Драйвер отримує 2^16=65,536 імпульсів за один оберт. Еквівалент імпульсу для одного оберту двигуна становить 360 футів/65,536=0.0055. Це забезпечує керування положенням із замкнутим контуром, що принципово усуває проблему втрати кроку крокового двигуна.
Крутний момент-Частота: вихідний крутний момент крокового двигуна зменшується зі збільшенням швидкості та різко падає на вищих швидкостях. Його робоча швидкість зазвичай становить від десятків до сотень обертів за хвилину. Навпаки, серводвигун змінного струму забезпечує постійний крутний момент до своєї номінальної швидкості (зазвичай 2000 або 3000 об/хв) і постійну вихідну потужність на номінальній швидкості (E).
Спроможність до перевантаження: як приклад серводвигун змінного струму Panasonic.
Ефективність прискорення: коли кроковий двигун розвантажений, йому потрібно 200-400 мс, щоб розігнатися від зупинки до кількох сотень обертів на хвилину; серводвигун змінного струму має кращі характеристики прискорення.