Модель електричної системи приводу синхронного двигуна з постійними магнітами (PMSM) є наріжним каменем досягнення високо-керування двигуном. Від глибокого розуміння фундаментальних принципів PMSM до побудови точних математичних моделей і розроблення ефективних стратегій управління, кожен крок має вирішальне значення. З безперервним розвитком технологій силової електроніки, теорії керування та обчислювальної потужності модель системи електроприводу PMSM стане більш повною, її ефективність керування буде покращена, а її застосування в різних галузях стане більш поширеним і-глибиним, сприяючи майбутньому розвитку зеленої енергетики та інтелектуального виробництва.
Серцевиною PMSM є обмотка статора та ротор з постійним магнітом. Коли на обмотку статора подається напруга, вона генерує обертове магнітне поле, яке взаємодіє з магнітним полем постійних магнітів ротора, створюючи електромагнітний момент, який змушує ротор обертатися. Залежно від способу встановлення постійних магнітів ротора PMSM можна розділити на синхронні двигуни з постійними магнітами-з поверхнею (SPMSM) і синхронні двигуни з постійними магнітами з внутрішнім встановленням (IPMSM). У SPMSM постійні магніти безпосередньо прикріплені до поверхні ротора, а їх індуктивності по осі d-і q- приблизно однакові. Навпаки, в IPMSM постійні магніти вбудовані в ротор, і ефект реактивності призводить до того, що індуктивності осей d-і q-осі є нерівними, таким чином створюючи обертовий момент реактивності та додатково покращуючи продуктивність двигуна.