Принцип керування серводвигунами змінного струму є основою їх-високоточного керування рухом. Він забезпечує точне керування швидкістю, положенням і крутним моментом двигуна завдяки злагодженій роботі складних електронних і механічних систем. Цей процес в основному складається з трьох ключових етапів: введення сигналу, обробка контролера та силовий привід.
Етап введення сигналу є початковою точкою системи керування, яка отримує командні сигнали від зовнішніх контролерів (таких як ПЛК або контролери руху) або інтерфейсів користувача. Ці сигнали зазвичай включають такі параметри, як цільове положення, швидкість або крутний момент, що є основою для керування роботою двигуна. Етап обробки контролера є основною частиною, яка аналізує та обчислює вхідні сигнали. Сучасні сервосистеми змінного струму часто використовують цифрові сигнальні процесори (DSP) або мікроконтролери (MCU) як своє ядро. Ці високопродуктивні мікросхеми можуть швидко обробляти складні алгоритми керування, наприклад ПІД-регулювання, нечітке керування або адаптивне керування. За допомогою цих алгоритмів контролер може розрахувати необхідні керуючі величини, такі як напруга, частота або фаза, на основі вхідних сигналів і поточного стану двигуна (таких як фактичне положення та швидкість).
Етап силового приводу — це процес перетворення керуючих величин, що виводяться контролером, у фізичні величини, які фактично керують двигуном. У сервосистемах змінного струму це зазвичай досягається за допомогою інвертора. Інвертор перетворює потужність постійного струму в потужність змінного струму та контролює швидкість і напрямок двигуна, регулюючи частоту та фазу вихідної напруги. Одночасно, щоб досягти точного керування крутним моментом, сучасні сервосистеми змінного струму використовують передові стратегії керування, такі як векторне керування або пряме керування крутним моментом.
У практичних застосуваннях принцип керування серводвигунами змінного струму також передбачає петлю зворотного зв’язку. Використовуючи датчики положення, такі як кодери або резольвери, встановлені на валу двигуна, система може отримати інформацію про фактичне положення та швидкість двигуна в реальному часі та передавати цю інформацію назад до контролера. Контролер регулює вхідний сигнал керування на основі різниці між інформацією зворотного зв’язку та цільовим значенням, таким чином досягаючи замкнутого -контуру керування та покращуючи точність і стабільність керування системою.
Крім того, принцип керування серводвигунами змінного струму включає в себе комунікаційні інтерфейси та протоколи. Для встановлення зв’язку з головними комп’ютерами чи іншими пристроями сучасні сервосистеми змінного струму зазвичай оснащені кількома інтерфейсами зв’язку, такими як RS-232, RS-485, EtherCAT або CAN. Через ці інтерфейси система може отримувати командні сигнали від головного комп’ютера та завантажувати робочий стан двигуна та дані, забезпечуючи дистанційний моніторинг та діагностику несправностей.
У практичних промислових застосуваннях принцип керування серводвигунами змінного струму також включає налаштування параметрів і налагодження. Користувачам необхідно встановити відповідні параметри керування, такі як параметри PID, обмеження швидкості та обмеження крутного моменту, відповідно до конкретних сценаріїв застосування та вимог. Крім того, налагодження та оптимізація необхідні після початкової роботи системи або після несправності, щоб забезпечити стабільність і продуктивність системи. На даний момент у нас є такі товари в наявності; наші роботизовані руки з сервомотором використовують передову технологію керування для досягнення високо-точного керування рухом і підходять для різних сценаріїв, таких як палетування та транспортування.